对于一个质点的转动惯量的定义是：I = m*R^2但对于一个质量均匀的刚体,则有：I = ∫r^2 * dm 注：积分限为 r 从 0 到 R=∫r^2 * ρ* (2πr)*dr 注：ρ 为面质量密度,ρ=m/(πR^2)=2π*ρ*∫r^3*dr=2π*ρ* 1/4 *(R^4...