参考两刚片由两链杆连接,若每根链杆的两端均分别连在两个刚片上,则这两根链杆的约束作用等于链杆交点处的一个铰的约束作用,如下图(a)所示.这种等效约束称为瞬铰.　　若两链杆各只有一端连于两刚片而另一端自相连接,...那有瞬铰的结构，怎么分析静定和超静定？瞬铰也称作虚铰，也是由2个连杆组成，约束是2，作用相当于一个实铰