角速度矢量的坐标转换
请问：
卫星飞行时,在大地坐标系下地面静止目标的角速度矢量为
we=(0,0,2*pi/(3600*24)）
怎样将这个矢量转换到 原点在卫星星下点,Z轴指向卫星,X轴指向北天极,且与经线平行的坐标系下呢?
不知道目标的位置,只知道卫星的位置、卫星的高度、卫星与目标的距离、还有格林威治时角.