你的理解其实是对的.
全国人民代表大会常委会是全国人大的常设理事会,就是说因为全国人大会议期短,国家的一些事不能及时的做所以需要常委会来做.这两个实际上地位是平等的.常委会还会负责每年的人大会议的准备,包括会议准备啦、一些需要通过的议案的准备,因为常委会是没有立法权的,所以需要在人大的会议上通过法律.
这两个其实在中学政治里面没有什么区分的必要的,你只要记住：常委会没有立法权就可了.