从下述材料中,你可以看出辽,宋,西夏之间的关系怎样?北宋和辽,西夏为什么要议和?
材料一：1005年,宋,辽达成澶渊之：宋真宗应允每年给辽、“岁币”绢20万匹,银10万两,双方约为兄弟之国.
材料二：1044年,宋夏订立和议：夏取消帝号,向宋称臣,宋朝每年给西夏银5万两,绢13万匹,茶2万斤.