轮轴是一个可以连续转动的杠杆.
例如：①汽车方向盘；②辘轳；③水龙头；④门把手；⑤螺丝刀；⑥自行车的龙头（车把）；⑦自行车的脚踏板与齿轮；⑧扳手拧螺丝；⑨铁钻；等等.
如下图,标出了轮轴的阻力、动力和支点等.
 
附图如下：
为什么阻力在那儿啊 看不懂这样看：F2、L2分别为阻力和阻力臂；F1、L1分别为动力和动力臂；O为支点。橘黄色的是什么橘黄色——是重物。此示意图相当于一个提水的辘轳，则橘黄色相当于1桶水。那方向盘的阻力呢方向盘的阻力也在轴上，因此，方向盘是省力的。