[b(b-a)^3-2(a-b)^2-(a-b)]/[-2(b-a)]
=[b(b-a)^3-2(b-a)^2+(b-a)]/[-2(b-a)]
=b(b-a)^3/[-2(b-a)]-2(b-a)^2/[-2(b-a)]+(b-a)/[-2(b-a)]
=-b(b-a)^2/2+(b-a)-1/2