我觉得“冲”字最为合适.
因为是腰刀,所以使用的动作不可能是“刺”,应该是“砍”
结合语境,可推断厚照躲过攻击后应该与目标有一定距离,所以“砍”也不合适,相较“冲”有反击的意味,所以“冲”最为合适.