不知道你的两个半圆是否是我给你的这个图形,要是的话就按照我所说的方法求即可
阴影部分的周长=两个半圆长+两个正方形的边长
如图：正方形的边长为a
阴影部分的周长=2a+2π×a/2=2a+πa=(2+π)a