加“s”是因为it是单数第三人称形式,并且在一般现在时的情况之中
这句话总的来说是一个复合句,主句是：I'd like to make sure of the time,我想确定下时间
后面的it leaves是time的从句,省略了连接词which/that
原句应是：I'd like to make sure of the time which/that it leaves.
it 可能指的是具体的事物,如飞机等
整句话的意思是：我想确定下它（如飞机,火车等）离开的时间