1、重心是三中线的交点,三角形的三条中线交于一点,这点到顶点的距离是它到对边中点距离的2倍；重心分中线比为1：2；
2、垂心：三角形三条高的交点；
3、内心：三内角平分线的交点,是三角形的内切圆的圆心的简称；
4、外心：三中垂线的交点,是三角形的外接圆的圆心的简称；
5、旁心：一条内角平分线与其它二外角平分线的交点,共有三个,是三角形的旁切圆的圆心的简称.
当且仅当三角形是正三角形的时候,四心（除旁心）合一心,称做正三角形的中心.