2分钟=120秒，所以两车的速度差为（200+310）÷120=4.25米/秒，
设客车速度是4x米/秒，货车速度是3x米/秒，根据题意可得方程：
4x-3x=4.25，
    x=4.25，
则客车的速度是：4×4.25=17（米/秒），
货车的速度是：3×4.25=12.75（米/秒），
答：客车速度是17米/秒，货车速度是12.75米/秒．