1、1947年在内蒙古设置,当时只有既成事实,没有制度规定
2、1949年政协制定《共同纲领》明文规定,之后先后建立了5个省级自治区,100多个自治县.
3、1954年《宪法》用法律形式确定下来
4、1982年《宪法》进一步明确