简单的估算,视具体情况而定
有两种极限情形：物体完全反弹和完全不反弹
前者
2MV=F*t
后者
MV=F*t
M质量,V触地速度,F平均冲击力,t接触时间 这个与材料有关.
更真实的解需要做碰撞分析.