三种颜色看做三个抽屉，利用抽屉原理，考虑最差情况：取出20支，只有2中颜色；
那么再取出1根必定是第三种颜色．所以：
20+1=21（支），
答：至少取出21支才能保证三种颜色的笔都取到．
故答案为：21．