先画出草图；设M（p,θ）是直线上一点；连接OM；根据几何条件建立关于p,θ的方程并化简；检验所求的方程符合不符合.直线的几种极坐标：①过极点；②过定点垂直于极轴；③过定点与极轴成某一角度.