大圆柱底面半径：37.68÷3÷3.14÷2=2厘米
大圆柱表面积：3.14×2×2×2+37.68=62.8平方厘米
单个半圆柱表面积：62.8/2+2×2×3=43.4平方厘米
半圆柱总表面积：43.4×2=86.8平方厘米
两个半圆柱表面积-大圆柱表面积=86.8-62.8=24平方厘米