张力是一种描述方式,本质就是绳子分子结构力的宏观体现.拉力和张力本质相同,但是张力是指绳子任意紧邻部分相互的拉力,是一对作用力与反作用力,而拉力则是描述一个单个的力.
这都是一种表述习惯问题,和物理没什么关系.