熔化的条件是：温度达到熔点,继续吸收热量.两条,缺一不可.
而升华是可以发生在物质为固态的任何温度下,所以,只要冰是固态,就存在升华现象.
你的理解基本正确.
来自《中学物理导航》的解答.