机械上所说的物体一般都是六个自由度：XYZ方向移动,绕XYZ轴转动.
根据工件形状三爪卡盘限制的自由度不一样.
长圆棒料,仅三爪夹持外圆三点的话,限制了除工件轴向移动,绕主轴方向转动外的4个自由度.
理解为：工件放到定位装置上能保证几个位置确定.
然后夹紧.
加紧之后工件固定,但这时候是力在作用,这是另一码事.