第一个是that 引导的宾语从句.
we 主语,know 谓语.宾语是one day we must die 这段话,that引导后面一句话成为了宾语从句!酱紫就是正确的句子了.一般情况下,that可省.但也有不能省略的情况.详见参考资料.
第二个that就是that day表示特指前面说的we must die的那个one day.

希望对你有所帮助~