这类构成属于【关系副词或关系代词】,实际已经成了固定的搭配,可以当作习惯用语来记忆：
where to go =where （i,he） should go,去哪里,类似的还有这样的搭配：
what to say 说什么,how to do 怎么做,...
通常在句子中做宾语：
I don't know what to do.我不知（我该）做什么.
Can you tell me how to speak smoothly?能告诉我怎样才说的流利吗?