力矩：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩.
即：M=F*L
式中M是力F对转动轴O的力矩,凡是使物体产生反时针方向转动效果的,定为正力矩,反之为负力矩.
单位：牛顿*米,简称：牛*米,符号:N*m