给出以下四个命题 ①对任意两个向量a,b都有
给出以下四个命题：
①对任意两个向量 都有 ；
②若 是两个不共线的向量,且 则A、B、C共线 ；
③若向量 ,则 与 的夹角为90°；
④若向量 满足 则 的夹角为60°,
以上命题中,错误命题的序号是_______________.
①对任意两个向量a,b 都有|a·b|=|a|·|b| ；
②若 b是两个不共线的向量，且AB=xa+b，AC=a+yb 则A、B、C共线是xy=-1的充要条件 ；
③若向量a=（cosa，sina），b=（cosb，sinb），则a+b 与a-b 的夹角为90°；
④若向量a，b 满足|a|=3，|b|=4，则|a+b|=根号13的夹角为60°，