D.writing and to listen
王老师让我们停笔不要再写了,然后听她讲话.
stop doing指停止正在进行的动作,
stop to do表示停下来不做之前的事而去做另外一件事
给你举两个例子：
Hearing the doorbell,she stopped washingthe dishes.
听见门铃声,她停止洗碗了.
Hearing the dollbell,she stopped to open the door.
听见门铃声,她停下手中的活去开门.
明白否?