布朗运动肉眼是看不见的.
至于你提到的灰尘的运动以及沸水里的胡椒粉运动,是因为空气和水的不规则流动造成的,和布朗运动原理是不一样的.
布朗运动是由于分子的无规则运动,导致较小的颗粒（如花粉）受力不均匀而产生无规则的运动,灰尘和胡椒粒的颗粒太大,分子对其的作用比较均匀.