A、肋骨是胸腔上部的一块骨头，没有骨连接，A错误；
B、肩胛骨属于一块骨头，没有骨连接，B错误．
C、脑颅骨是有头骨、顶骨、枕骨等多块骨通过不活动的骨连接连接而成，C正确；
D、胸骨是胸腔上部的一块骨头，没有骨连接，D错误；
故选：C．