这里的 shopping 、camping 是动名词,动名词是“非限定动词”中的一种（其他两种是：不定式和分词）,由于动名词有名词性可以表语（更可以作宾语）,在你题目中shopping、camping都是作不及物动词 go 的表语,类似的还有：
go swimming 相当于 go to swim
go skating go to skate
go skiing go to ski
go dancing go to dance
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可以把这种形式看成是某种固定搭配,记住它的含意就可以了.——你学过“动名词”吗?如果还没有,下次学的时候多注意些,学过的话,再复习一遍.