A、小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡；故A错误；
B、脊髓具有反射和传导的功能．故B错误；
C、脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢，故C错误；
D、大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢，故D正确．
故选：D