根据题意往返上坡和下坡分别总共走了24+30=54千米,平地走了20*2=40千米
所以总路程为54*2+40=148千米
总时间为54/4+54/6+40/5=13.5+9+8=30.5小时
平均速度为148/30.5=4.85千米每小时
答：平均速度为4.85千米每小时