A、用过氧化氢、二氧化锰制氧气，二氧化锰为催化剂，过氧化氢分解生成水和氧气，属于分解反应，故A错误；
B、二氧化碳和石灰水虽然是两种化合物反应生成两种化合物，但是二氧化碳与氢氧化钙并没有交换成分，因此不属于复分解反应，故B错误；
C、氯化钠与硝酸钾不能发生反应，故C错误；
D、氢氧化镁与盐酸相互交换成分生成氯化镁和水，属于复分解反应，故D正确，
故选D．