经过漫长、艰苦的科学探索，我们终于知道了地球的形状是一个两极稍扁、赤道略鼓略鼓的不规则球体．经过测量，地球的平均半径为6371千米，地球表面积为5.1亿平方千米，地球的赤道周长约为4万千米．
故答案为：两极稍扁、赤道略鼓．