您好,
where do you want to go ?这个句子中省略介词to,不是由不及物动词go决定的,
而是由where这个方位副词决定的
方位副词一般本身包含了to、into等介词,所以不及物加方位副词可以省略to、into等介词
方位副词有（here,there,outdoors,home,out,
疑问副词及合成词where,anywhere,somewhere.everywhere nowhere等）
不及物动词加方位副词是不加介词to、into的
如go home（out、there）、 come here、where to go、arrive home等
希望能帮到您