A、匀速直线运动是指物体运动的速度保持不变的直线运动，物体受力平衡，则加速度一定为零，故A正确，B错误；
C、匀变速直线运动的物体速度随时间均匀变化，一定有加速度，即加速度一定不为零，故C正确，D错误．
故选：AC