而（而伯乐不常有）——表转折,但是
故——因此
于——在
之——结构助词,的
以——凭借
虽——即使（故虽有名马）；虽然（虽有千里之能）
或——有时
其——代“千里马”
安——怎么
(策)之——作代词,代千里马
以——按照
(鸣)之——助词,补充音节,无意义
而（执策而临之）——表修饰