连接DQ，交AC于点P，连接PB、BD，BD交AC于O．
∵四边形ABCD是正方形，
∴AC⊥BD，BO=OD，CD=2cm，
∴点B与点D关于AC对称，
∴BP=DP，
∴BP+PQ=DP+PQ=DQ．
在Rt△CDQ中，DQ=

CD2+CQ2

=

22+12

=

5

cm，
∴△PBQ的周长的最小值为：BP+PQ+BQ=DQ+BQ=

5

+1（cm）．
故答案为：（

5

+1）．