5和6的公倍数有：30、60、90、…，
7的倍数有：7、14、21、28、35、42、49、56、63、…，
因为30-2=28，28是7的倍数，
所以符合题意的是30，即这个舞蹈队至少有30人；
答：这个舞蹈队至少有30个人．