A．南极洲是最寒冷的大陆，非洲大陆是世界上最炎热的大陆，故叙述正确；
B．一月份，北半球为冬季，北半球大陆气温低，海洋气温高，大陆等温线向南方凸出；同理，一月份，南半球为夏季，大陆气温高，海洋气温低，大陆等温线凸向南方．故叙述正确；
C．夏季，大陆气温比海洋气温高，故叙述正确；
D．沿海湿润地区的年温差较小，内陆干旱地区年温差较大，故叙述错误．
故选：D．