斜率k=(1-3)/(-5-1)=1/3 中点坐标M（xm,ym) xm=(-5+1)/2=-2 ym=(1+3)/2=2
垂线斜率 kc=-1/k=-3
所求直线方程：（y-ym)=kc(x-xm) (y-2)=3(x+2) y=3x+8
一般式 ：3x-y+8=0