托勒密认为,地球处于宇宙中心静止不动.从地球向外依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星,在各自的轨道上绕地球运转.其中,行星的运动要比太阳、月球复杂些：行星在本轮上运动,而本轮又沿均轮绕地运行.在太阳、月球、行星之外,是镶嵌着所有恒星的天球恒星天.再外面,是推动天体运动的原动天.地心说是世界上第一个行星体系模型.尽管它把地球当作宇宙中心是错误的,然而它的历史功绩不应抹杀.