英语中只允许一个动词作谓语,但一句话当中可以有多个动词,所以其他的动词就做谓语动词的非谓语形式.表现形式有 doing ,to do 和done.其存在的意义是把话补充完成.其存在的目的是与谓语动词比较时间发生的先后.doing表示同步发生,to do表示将来发生,done表示发生过的.
非谓语动词与主语的关系有两种:主动和被动.doing表示主动(主动&过去是having done),to do表示主动(将来&被动是to be done) done表示被动(同步&被动是being done)
如果句意的含义是过去&被动,可以表示成 having been done,其实就是done.
非谓语动词不是助动词,是动词的非谓语形式.不知道你这里面说的助动词指的是什么,但把句意用清楚,选择还是很容易的