第一句是一个宾语从句,其实也可以变成像你说的那种用动词不定式作宾补的形式,即
My grandpa always tells not to be noisy.我爷爷总是告诉我不要吵闹.
第二句中的told是过去式,你所说的单三是在一般现在时的句子中,如果主语是第三人称单数,谓语动词要变成单三形式,而本句的时态是一般过去时,而told就是过去式,过支式不分人称的变化,都是一样的,即没有单三形式
有不明白的请继续追问,лл����ϸ�Ľ�