A、在一小时内，B熊的位移大于A熊的位移，则B熊的平均速度大于A熊的平均速度．故A错误．
B、位移--时间图线的斜率表示速度的大小，在10min时刻，B的图线斜率小，则速度较小．故B错误．
C、A熊的位移先增加后减小，则运动方向改变．故C错误．
D、B熊的位移一直增加，则运动方向不变．故D正确．
故选D．