1.两侧对称、三胚层、背腹扁平
2.器官和系统出现,
3.出现原肾型排泄系统,主要调节渗透压
4.梯状神经系统,出现脑的雏形和各种感觉器官
5、生殖系统结构复杂,大多雌雄同体