首先时间换算：5分钟=1/12小时
总路程：30×1/12+2×/1/12=8/3千米
发现的时间：8/3÷（30-2）≈0.095小时
换算时间：0.095小时≈5.71分钟
那么最后的结果应该是5.71分钟