设小圆的直径为1厘米，那么大圆的直径为5厘米，
3.14×5-3.14×1，
=3.14×（5-1），
=3.14×4，
=12.56（厘米）；
答：两圆的直径相差4厘米，两圆的周长相差12.56厘米．
故选：B．