hear+to do ,强调的是动作的结果,也就是sing 的结果
hear+doing,强调的是动作的状态,也就是sing这个状态,本句意思是：人们经常听到他在隔壁唱歌,强调的是他唱歌这个状态,而没有说他唱歌的结果,所以选A不是D
这是高中常做的题,