单细胞动物——海绵动物（即多孔动物）的祖先——腔肠与栉水母动物的祖先——扁形动物,然后主要有两个分枝：1、软体动物的祖先——环节动物——节肢动物2、毛颚动物的祖先——棘皮动物的祖先——半索动物的祖先——...