地球同步轨道是运行方向与地球自转方向一致，运行周期等于地球自转周期并位于地球赤道平面上的圆形轨道．其高度约35860公里，卫星在轨道上的绕行速度约为3.1公里/秒，等于地球自转的角速度．用三颗同步卫星可以实现地球通信．
故答案为：3．