2011÷4=502…3，
2011年是平年，全年有365天；
2012÷4=503；
2012年是闰年，全年有366天；
所以从2010年12月31日到2012年12月31日一共是：
365+366=731（天）；
731÷7=104（周）…3（天）；
余数是3天，从星期五再过3天就是星期一．
2012年12月31日是星期一．
故选：B．